Датчик DVL - это гидролокатор, который измеряет скорость относительно дна воды. В первые годы DVL изначально разрабатывался для использования в основном при позиционировании и навигации судов, но в последние годы, с ростом области подводных роботов, особенно гражданского, роль DVL становится все более и более важной.